杭州六小龙强脑科技隔空操控机器人专利获授
发布日期:2025-03-07 11:34 点击次数:88大象新闻记者 王礴舒
企查查APP显示,近日,浙江强脑科技有限公司“对机器人进行遥控的方法及相关装置”专利获得授权,该专利所述方法包括:获取操作员手部的实时三维空间图像;根据三维空间图像识别操作员手部的特征点等生成控制信号,用于驱动机器人的机械手臂与操作员手部操作同步。
这样,基于三维空间图像可以确定操作员手部的位姿信息,进而得到控制信号,降低了对机器人进行控制的成本;位姿信息包括手掌朝向以及每个手指的两个指关节的夹角,可以对机器人实现精细的控制。据悉,该专利可实现无需数据手套对机器人进行遥控。
审核 闫莹
发布于:河南省